Pragnienia – przeciwieństwo obaw, występuje w The Sims 2, The Sims 3 i The Sims 4. Po spełnieniu pragnienia dostaje się punkty aspiracji[TS2] i, za niektóre, punkty reputacji[TS2NŻ], bądź punkty szczęścia życiowego[TS3]. Aby spełnić pragnienie trzeba wykonać polecenie które pojawi się po naciśnięciu na pragnienie.
Pragnienia zmieniają się co pewien okres czasu i po ich spełnieniu. Aby uchronić wybrane pragnienie przed zmianą po określonym czasie można je zablokować poprzez kliknięcie lewym[TS3] lub prawym[TS2] przyciskiem myszy. W The Sims 3 zablokować można zawsze 4 pragnienia. W The Sims 2 na początku gry można zablokować jedno, jednak liczbę tę można zwiększyć poprzez pójście na studia[TS2NS], czy nagrody po podróży[TS2P].
W The Sims 4 pragnienia zostały zastąpione przez kaprysy, które w późniejszej aktualizacji zostały zastąpione przez pragnienia i obawy znane z drugiej części gry.