Pénélope Pincher est une Sim vivant à Twinbrook, dans Les Sims 3: Ambitions, en colocation avec son meilleur ami Aïdan Peddler.
Pénélope travaille en tant que employé à la librairie, elle n'a aucune compétence et ses performances dans sa carrière sont très médiocre.
Dû à un bug du jeu, l'arbre généalogique de Aïdan et Pénélope indique qu'ils sont en couple alors qu'ils ne sont en réalité que meilleurs amis.